【Ndustriel designproduktudvikling】 Robot til levering af restaurantservice
Seks kerneteknologier
1、 Autonom mobilteknologi
For at kunne bevæge sig frit i restauranten har spiserobotten brug for støtte fra uafhængig mobilteknologi.Blandt dem løser robotpositionsnavigationsteknologien problemerne med restaurantrobotpositionering, kortoprettelse og stiplanlægning (motion control);SLAM-teknologi løser problemet med øjeblikkelig positionering og kortbygning, når cateringrobotten kører i et ukendt miljø.
2、 Miljøbevidsthedsteknologi
For at realisere intelligent gensidig oplevelse skal spiserobotten først have en vis miljøbevidsthed.Multisensorfusion er en stor trend inden for miljøsensorteknologi, herunder visuel genkendelse, struktureret lys, millimeterbølgeradar, ultralyd, laserradar osv.
3, talegenkendelsesteknologi
Talegenkendelsesteknologi involverer signalbehandling, mønstergenkendelse, sandsynlighedsteori og informationsteori, lydmekanisme, kunstig intelligens og andre områder.Det ultimative mål med robottalegenkendelse er at lade robotten forstå folks talesprog og derefter foretage korrekte handlinger eller sproglige svar på de krav eller krav, der er indeholdt i det talte sprog.
4、 Chassis teknologi
Spiserobotchassiset er sammensat af en mobil platform med hjul, der kan betragtes som en selvstændig hjuldrevet mobil robot, herunder transmissionskomponenter, servomotorer, genopladelige batterier og kontroltavler.Den øverste del af cateringrobotten er for det meste en humanoid robotkrop, og den nederste del af benet er en mobil robotplatform med hjul.
5、 Smart chip-teknologi
Smart chip er hjernen i cateringrobotten, inklusive generel chip og speciel chip.For robotter har chips til generelle formål og chips til specielle formål deres egne fordele.I fremtiden vil de udføre deres opgaver, herunder dybe neurale netværk og GPU'er og FPGA'er, som er bedre end traditionelle CPU'er til at løse komplekse operationer.På nuværende tidspunkt er hovedoperativsystemet ROS Android.
6、 Multi-maskine planlægningsteknologi
Når flere måltidsleveringsrobotter serverer sammen, såsom velkomst-, styreskinne- og guideskinne-multimålsrobotter, er det nødvendigt at bruge multimaskine-planlægningsteknologien for at få hver måltidsrobot til at koordinere og forenes på nøglepunkter, såsom samlet arbejde, opladning efter samlet arbejde, som er en central anvendelse af måltidsrobotter.
